ネイン開発メンバーブログ

サヨナラ、スクリーン。ヒアラブルサービスを開発している株式会社ネインの、開発ブログです

2019-10-10から1日間の記事一覧

OPEN-VSLAMでSLAM(自己位置推定)を試してみた

エンジニアのスガです。 SLAMという技術を試す機会がありましたので今回はそちらを紹介します。 SLAMというのは、Simultaneous Localization And Mappingの略で、日本語だと自己位置推定と地図作成を同時に行うことを言います。カメラやセンサーを使って取得…